Kafka的心跳处理机制竟然用到了时间轮算法？
The following article is from 中间件兴趣圈 Author 丁威
本文将来探讨Kafka的心跳机制的具体实现。本文的组织结构如下：
源码解读Kafka心跳机制 Kafka心跳架构设计亮点(时间轮调度算法实现原理图)
温馨提示：如果大家对源码阅读不感兴趣，可以直接跳到本文的第二部分，用流程图、数据结构图阐述心跳的实现机制。
1、源码分析Kafka心跳机制
在介绍源码分析之前介绍笔直的一条源码分析经验：找准入口，了解调用链路。故笔者会先寻找归纳出Kafka心跳处理的所有入口。
1.1Kafka心跳入口总结
Kafka心跳包的处理流程如下图所示：
图的右边是kafka心跳在服务端的核心处理流程，而左边主要展示kafka中所有的心跳请求，根据上图得知Kafka触发心跳处理的主要请求分别如下：
KafkaConsume主动发送心跳包 消费者会以3s的频率向服务端发送心跳包，服务端对应的入口为 KafkaApis的handleHeartbeatRequest方法。
消费者加入消费组 在消费端重平衡过程中，客户端主动向其组协调器发起Join_Group(加入消费组)时，组协调器会认为收到一个有效的心跳包，服务端对应的处理入口：KafkaApis的handleJoinGroup方法。
消费者获取队列负载结果 在重平衡的第二个阶段，消费组的Leader在计算出分区负载结果后会发给组协调器，消费组中的其他成员需要发生Sync_Group请求获取负载结果，组协调器同样认为收到了一个有效的心跳包。服务端对应的处理入口：KafkaApis的handleSyncGroupRequest。
消费者提交位点 消费者组协调器收到消费者提交位点请求，同样可以认定消费者是存活的。位点提交的处理入口：KafkaApis的handlerCommitOffsets方法。
__consumers_offsets主题的ISR的Leader发生变化
如果__consumers_offsets主题中的各个分区Leader发生变化，与特定分区的组协调器需要重新选举，与此组协调器相关的消费者将触发重平衡。
上述任何一种请求，都能表明消费端是存活的，故能有效阻止服务端将客户端端心跳设置为过期，进入下一个心跳检测周期。
上述各个入口，特别是__consumers_offsets的ISR对消费组的影响，后续会专门展开研究，现在我们将重心转移到服务端是如何处理一个心跳包的。
1.2 源码分析Kafka心跳处理机制
从上面的流程图可以得出，Kafka收到一个心跳包后的处理入口为GroupCoordinator的completeAndScheduleNextExpiration方法，核心代码如下图所示：
在介绍该方法之前首先介绍一个该方法的入参含义：
GroupMetadata group 消费组的元信息。 MemberMetadata member 消费者的元信息。 long timeoutMs 心跳超时时间，默认为10s，这个参数是由消费端的session.timeout.ms参数设置，默认为10s。
Step1：为消费组设置唯一标识：groupId + "-" + memberId构成。
Step2：将hearbeatSatisfied设置为true，表示该消费者收到一个有效的心跳包。
Step3：收到一个有效的心跳包，通知定时调度器停止本次的心跳过期检测。
Step4：构建一个DelayedHearbeat，进入下一个心跳检测周期。
接下来将分别对Step3、Step4展开详细介绍。
1.2.1 心跳检测正常处理逻辑
在收到一个心跳包时，尝试将本次检测设置成功，具体的实现由DelayedOperation的checkAndComplete方法，代码如下：
Kafka使用一个数据结构来存储需要跟踪的所有消费者，在这里成为Watch机制。
实现要点：根据key获取WatchList，然后从获取的WatchList中内部的ConcurrentMap中再按照Key获取对应与当前消费者对应的Watch。
如果没有找到对应消费者的Watch，则直接返回，无需检测，说明已经成功检测。 如果找到了对应消费者的Watch，则执行被watch的tryCompleteWatched方法。
Watch的数据结构如下：
如果消费组的状态处于Dead 如果消费组的状态为Pending(消费组在重平衡中) hearbeatSatisfied为true，即收到了一个有效的心跳包。
上述代码的实现比较简单，这里就不一一罗列，其核心关键点如下：
删除对应的Watch，表示一次心跳检测成功。 Watchs中存储的对象是DelayedOperation(Kafka延迟类型的父类)的子类，在心跳检测中具体为DelayedHeartbeat。 最终执行DelayedOperation的是TimeTask的cancel方法（取消延迟任务），就是从延迟调度中移除自己，表示没有超时，结束本轮的超时检测，具体的存储结构，将在下文详介绍如果开启新一轮心跳检测时再详细讲解。
为了方便大家阅读源码，其主要的调用时序图如下：
1.2.2 开启下一轮心跳检测
1.2.2.1将延迟任务放入时间轮
在接受到一个新的心跳包首先用于清除上一轮设置的延迟任务，然后需要开启一个新的延迟任务，接下来我们将来具体看看Kafka如何开启新一轮心跳检测机制，**其本质上是Kafka的延迟(定时)实现原理。**代码入口如下图所示：
开启下一轮调度时首先将Member的heartbeatSatisfied设置为false。
其核心思想是创建一个心跳延迟任务DelayedHeartbeat，并对其检测是否完成或者添加Watch，启动心跳延迟或者等待下一个心跳包的到来。
其实看到这里，我们应该能得到一个关于Kafka心跳检测机制的实现思路：
开启一个延迟任务，延迟检查时间为心跳过期时间，一旦延迟任务执行，则意外着心跳超时。 当收到一个心跳包时，需要取消上一次设置的延迟任务。 使用循环使用延迟任务，从而实现类似定时任务的效果。
接下来我们详细探讨一下DelayedOperationPurgatory的tryCompleteElseWatch方法，其代码如下图所示：
Step1：尝试调用DelayedHeartbeat的tryComplete方法，判断是否可以判断完成，这里主要是消费组是否为重平衡或者状态为Dead，如果上述情况不满足，则会返回false，因为在发起下一轮心跳包时已将heartbeatSatisfied设置为false。
Step2：为该消费者添加到Watch中，表示kafka需要跟踪该消费者的心跳。
Step3：再次调用maybeTryComplete方法，再尝试判断是否该心跳检测完成。
Step4：如果没有完成，则该任务延迟任务(DelayedHeartbeat)添加到定时调度中。
接下来将进入到Kafka心跳的核心机制，即延迟任务的实现机制。
并持有一个关键字段：该定时任务的过期时间，等于系统当前时间+过期时间，在心跳检测场景中默认为10s。
继续跟踪SystemTimer的addTimerTaskEntry，其代码如下：
addTimerTaskEntry的核心实现如下：
尝试将延迟任务添加到时间轮，如果已经过期，则提交到线程池，触发心跳过期的逻辑，提交到线程后，DelayedOperation的run方法会被调用，最终onExpiration方法被调用。
接下来重点谈一下往时间轮中添加任务的具体实现，核心代码见下图所示：
核心实现要点：
Step1：如果任务已经被取消或者已过期，返回false。如果返回false，则会触发定时任务过期。
Step2根据过期时间，放入到时间轮中指定的位置，时间轮的数据结构如下：
每一个格代表一个时间间隔，例如200ms，当前指针指向的格子，代表该格子中的所有任务过期，例如现在要要插入一个700ms过期，从当前指针的下一格开始算起，放入第4格中。
另外时间轮的总格子有限，则该时间轮能计算的最大时间是有限的，例如一个8格的时间轮，每一格代表200ms,则如果要在2s后过期，显然这个时间轮无法存储，通常的解决方案是采用多级时间轮，另外一级的时间轮，其时间精度会更粗。
结合上述关于时间轮的原理，再去看上述代码，就显得容易看懂了。
Step3:就是处理第一级时间轮无法满足过期时间，则放入到第二级时间轮中。
1.2.2.2 驱动时间轮
基于时间轮算法，除了数据按找时间轮到方向、触发时间存储在合适的刻度量，还需要驱动时间轮指针。Kafka中的驱动时间轮入口为：
具体实现代码如下：
上述代码看起来比较简单，就不一一介绍，为了方便大家读懂上面的代码，我们只需要了解一下kafka采用时间轮的实际存储数据结构，即能很容易理解上述代码：
其核心特点：环形队列就是一个数组，每一个元素在Kafka中对应一个桶，每一个桶存储一个TimerTaskList(链表)，每次指针指向的TimerTaskList，将该链表中的元素代表的任务全部执行。
2、图解Kafka心跳架构设计
读起源码来说或许比较枯燥，接下来给出Kafka心跳处理的图解，重点是阐述Kafka时间轮算法的核心数据结构。